Projekt 1.1 - Plnou parou vpřed !
9. Detekce překážky ultrazvukem
- Detekci překážky dotykovým senzorem už máme vyřešenou.
- Má ale jednu nevýhodu, robot do překážky narazí a musí couvnout, aby jí objel.
- Navíc náraz způsobuje mechanické opotřebování komponentů robota.
- Ultrazvukový senzor vysílá pulzy ultrazvuku a poslouchá, za jak dlouho se vrátí zpět.
- Z toho určí vzdálenost od překážky.
- Připevněte senzor na robota v přímém směru a připojte na port 2.