Projekt 1.1 - Plnou parou vpřed !

7. Detekce překážky dotykem

Program

  • Program upravíme tak, aby robot jel rovně dokud nenarazí na překážku. Pak se kousek vráti, objede ji a celý program se znovu opakuje.

V NXT

  • Přidáme blok Wait (čekání na dotek), pak provedeme objetí a celý program vložíme do bloku Loop (cyklus)

V Javě

  • Zde máme místo bloku čekání cyklus s podmínkou pro opakování.
  • Opět celý algoritmus uzavřeme do nekonečného cyklu.
  • Celý program zde...