Projekt 1.1 - Plnou parou vpřed !
8. Testujeme senzor dotyku
- Na videu je test našeho programu s čidlem dotyku.
- Vidíme, že program funguje, ale přesnost robota je velmi malá.
- To je způsobeno tím, že používáme bloky Move, které nemají velkou přesnost při zatáčení.
- Řešením je použít blok Motor a zatáčení vyřešit až v programu.
- V Javě máme třídu Pilot, která dokáže zatáčet velice přesně na základě výpočtu dráhy kol podle jejich průměru a vzdálenosti.