Projekt 1.1 - Plnou parou vpřed !
10. Detekce překážky ultrazvukem
Program
V NXT
- V programu změníme blok Wait - místo čekání na senzor doteku použijeme čekání na senzor vzdálenosti Ultrasonic.
- Nastavíme vzdálenost při které má robot na překážku reagovat.
- Couvání můžeme tentokrát vypustit.
V Javě
- Zde změníme deklaraci touch1 na sonic1.
- Couvání vymažeme.
- Celý program zde...