Digitální senzory ze základní sady:
Jsou to čidla, pomocí nichž robot získává informace o okolním světě. Připojují se k jednomu ze 4 vstupů kostky NXT.| Světelný senzor | Zvukový senzor | Dotykový senzor | Ultrazvukový senzor |
 |
 |
 |
 |
| Použití | Použití | Použití | Použití |
| Zapojení | Zapojení | Zapojení | Zapojení |
| Program v NXT-G | Program v NXT-G | Program v NXT-G | Program v NXT-G |
| Program v Javě | Program v Javě | Program v Javě | Program v Javě |