Základy - senzor dotyku

Program v Javě

import lejos.nxt.*;

public class dotektest
{
  // Hlavní program:
  public static void main (String[] aArg)
  throws Exception
  {	
	// Vytvoříme novou instanci třídy TouchSensor 
	// na portu 1.  
	TouchSensor dotek1 = new TouchSensor(SensorPort.S1);  
	// Čteme a zobrazujeme stav tlačítka dotek1:
	while (true) {
		LCD.clear();
		if (dotek1.isPressed()) {
			LCD.drawString("Stisknuto",0,2);  
		}
		// Pokud stiskneme tlačítko ESCAPE, program skončí.
		if  (Button.ESCAPE.isPressed())     
			System.exit(1);
		Thread.sleep(200);                
	} // Konec sekvence příkazů nekonečného cyklu  
  } // konec metody main
} // konec třídy