Projekt 2.5 - Automatické zavlažování
4. Program zapni
Jak čerpadlo zapnout
- Robot neumí čerpadlo zapnout, protože při otáčení motoru se akční člen stále zapíná a vypíná.
- Aby věděl, že čerpadlo zapnul, potřebuje zpětnou vazbu.
- Tu získá díky lampě a světelnému senzoru.
- Takže výsledný program točí motorem tak dlouho, dokud nezaznamená dostatečné osvětlení světelného senzoru.
- Je třeba správně nastavit úroveň osvětlení.
- Java verze zde...