Projekt 2.5 - Automatické zavlažování
5. Program vypni
Jak čerpadlo vypnout
- Robot neumí čerpadlo vypnout, protože při otáčení motoru se akční člen stále zapíná a vypíná.
- Aby věděl, že čerpadlo vypnul, potřebuje opět zpětnou vazbu.
- Tu získá díky lampě a světelnému senzoru.
- Takže výsledný program točí motorem tak dlouho, dokud nezaznamená snížení osvětlení světelného senzoru.
- Je třeba správně nastavit úroveň osvětlení.
- Java verze zde...