Správné časování
- Pokud chceme rostlinu zalévat patřičně, nemůžeme regulaci nechat běžet rychlostí procesoru robota.
- Vláha potřebuje určitý čas, aby se rovnoměrně vsákla.
- Je třeba vyzkoušet ideální čas zpoždění.
Program v NXT-G
- Do nekonečného cyklu regulace přidáme dostatečně dlouhé čekání.
Program v Javě
- Postup bude stejný.