Projekt 2.5 - Automatické zavlažování

10. Časování

Správné časování

  • Pokud chceme rostlinu zalévat patřičně, nemůžeme regulaci nechat běžet rychlostí procesoru robota.
  • Vláha potřebuje určitý čas, aby se rovnoměrně vsákla.
  • Je třeba vyzkoušet ideální čas zpoždění.

Program v NXT-G

  • Do nekonečného cyklu regulace přidáme dostatečně dlouhé čekání.

Program v Javě

  • Postup bude stejný.