Projekt 1.3 - Měření místnosti
8. Měření pomocí tachometru
Jak změřit ujetou vzdálenost ?
- Tachometr z motoru nám vrací ujetou vzdálenost ve stupních. Tu musíme přepočítat na cm.
- Jedna otočka (tedy obvod kola) dává 360˚. Ještě potřebujeme změřit průměr kola: d=5.6 cm.
- Spočítáme si kolik je to cm:
O = π * d = 3.14 * 5.6 = 17.58 - Použijeme senzor otáčení a vynásobíme 0.05.
Program v Javě
- Použijeme metodu resetTachoCount a getTachoCount třídy Motor.
- Celý program zde...