Projekt 1.3 - Měření místnosti

4. Senzory doteku

1

Testujeme senzory doteku

  • Aby robot reagoval na náraz do zdi, musíme naprogramovat čekání na senzor doteku.
  • Vyzkoušíme nejprve senzor 1 a potom senzor 2.

    Program v NXT

    • V NXT použijeme dva bloky čekání a nastavíme senzory Touch na portu 1 a 2.

    Program v Javě

    • Použijeme dvakrát třídu Touchsensor a využijeme její metodu isPressed ve dvou cyklech while.
    • Celý program zde...