Projekt 2.2 - Ovládání brány
7. Software pro ovládání brány
Software
- Na videu vidíte program v prostředí LEGO Mindstorm.
- Nejprve umístíme dva akční bloky ovládající motory. Motory se budou otáčet o daný úhel (cca 90 stupňů).
- Na začátek programu přidáme senzor vzdálenosti. Podmínkou bude vzdálenost menší než 10 cm.
- Mezi fázi otevření a zavření přidáme světelný senzor. Podmínka bude intenzita světla menší než 80%
- Za světelný senzor přidáme prodlevu 5 sekund.
- Celý program vložíme do nekonečného cyklu.