Senzory
1. Detekce přijíždějícího vozidla
- Použijeme ultrazvukový senzor k určení objektu blížícího se k bráně. Tento způsob ovládání ale otevře každému vozidlu, které přijede. Později vyzkoušíme dálkové ovládání kódem.
2. Detekce vozidla stojícího v bráně
- Naproti světelnému senzoru umístíme laserové ukazovátko, které nám bude vysílat světelný signál do světelného čidla. Laserový paprsek je namířen přesně na senzor a musí svítit trvale.