Akční člen
Ační člen slouží k bezpečnému zapínání a vypínání elektrospotřebičů na nebezpečné síťové napětí. Přes akční člen může robot ovládat například lampu, nebo fontánové čerpadlo. Využijeme k tomu běžně dostupnou zásuvku na dálkové ovládání bez stmívače. Dálkové ovládání spíná robot motorem s dvojitým klikovým mechanismem.
Potřebný software k ovládání tohoto mechanismu najdete přímo v projektech, které akční člen využívají.