Projekt 2.3 - Udržování teploty čaje

5. Testujeme akční člen

  • Nyní akční člen vyzkoušíme.
  • V programu máme blok pro zapnutí, potom pauzu a opět vypnutí.
  • Pokud máme správně zapojený motor v portu A a senzor osvětlení na portu 2, mělo by vše fungovat.
  • Problém může nastat s okolním osvětlením, které ovlivňuje světelný senzor.
  • Proto jsme volili vysoké hodnoty při rozhodování o ukončení pohybu motoru A.
  • V dalším kroku už můžeme přistoupit k vlastní regulaci teploty.