Projekt 2.3 - Udržování teploty čaje

4. Řízení akčního členu

  • Akční člen je ovládán motorem, ten při otáčení neustále zapíná a vypíná spínač silového obvodu. Abychom věděli, kdy ho zastavit, potřebujeme zpětnou vazbu.
  • Použijeme lampu. Když světelný senzor zaznamená světlo, vypne motor.

V NXT-G

  • V cyklu řízeném světelným senzorem točíme motorem. Podle videa si vytvořte blok pro zapnutí i vypnutí (liší se pouze podmínkou světelného senzoru).

V Javě