Projekt 1.2 Ovládej tlesknutím

7. Určení směru

Program

  • Nyní využijeme dva zvukové senzory k určení směru jízdy robota.
  • V cyklu čekáme na překročení intenzity zvuku prvního nebo druhého senzoru.
  • Potom na základě porovnání určíme směr jízdy.

V NXT

  • Použijeme blok Logic s funkcí OR pro porovnání dvou logických hodnot senzorů.
  • Použijeme blok Compare pro porovnání číslených hodnot.

V Javě