Projekt 1.2 Ovládej tlesknutím

5. Ovládáme jízdu

  • Nyní naprogramujeme robota, aby poslouchal naše povely. Na první tlesknutí se rozjede, na druhé zastaví.

    Program v NXT

    • Využijeme blok Wait, který bude čekat na tlesknutí. Pak spustíme nebo zastavíme motory blokem Move.
    • Takto ale program fungovat nebude. Než dozní první tlesknutí, program už čeká na další a ihned zastaví.
    • Tento problém ošetříme vložením malé pauzy před další čekání na zvuk.

    Program v Javě