Projekt 1.4 - Turnikety v muzeu

6. Test turniketů

Jak to jede ?

  • Vyzkoušíme program s otáčením.
  • Po stisknutí tlačítka se turniket protočí.
  • V naši ukázce je turniket se dvěma zábranami, takže se musí otočit o úhel α = 360° / 2 = 180°.
  • Vyzkoušejte i variantu se dvěma tlačítky a motory, měly by pracovat současně.
  • To je zajištěno v NXT-G verzi paralelními větvemi a v Javě voláním metody Motor.X.rotate(180,true) s parametrem true, aby nečekala na dokončení otočky.