Projekt 1.5 - Střežení objektu

2. Detekce vniknutí

JAVA verze

import lejos.nxt.*;


public class alarm
{
  public static void main (String[] aArg)
  throws Exception
  {
     // Vytvoříme novou instanci třídy ultrasonic sensor
     // - připojeném na vstupu 1:  
     UltrasonicSensor sonic1 = new UltrasonicSensor(SensorPort.S3);
     LCD.drawString("STREZIM",0,4);
     // Cekani na naruseni objektu:
     while (sonic1.getRange()>80) {
	     	if  (Button.ESCAPE.isPressed())   
		System.exit(1);
     } 
     LCD.drawString("Napadeni !!!",0,4);
     
   } // Konec hlavniho programu main
} // konec cele tridy