Projekt 1.1 - Plnou parou vpřed !

5. Objetí překážky

JAVA verze

  // Kromě standardních knihoven potřebujeme i třídy knihovny navigation:
import lejos.nxt.*;
import lejos.robotics.navigation.*;


public class Jizda_prekazka 
{
	// Třída Pilot využivá jednotky délky Inch (palec) 
	// Přepočet je delka_v_palcich = delka_v_cm * 0.394
	// K tomu si vytvoříme pomocnou metodu:

 public static float cm_na_palce (float delka_v_cm)
  {
	return delka_v_cm * 0.394f;
  }

  public static void main (String[] aArg)
  throws Exception
  {
	// Vytvoříme novou instanci třídy Tachopilot a nastavíme parametry robota	
	// (průměr kola v palcích, vzdálenost kol v palcích, levý motor, pravý motor, reverze otáček)
	Pilot pilot = new TachoPilot(cm_na_palce(5.5f), cm_na_palce(11.7f), Motor.A, Motor.B, false);  
	// Jízda rovně metodou travel (vzdálenost v placích)  
	// a  rotace robota metodou rotate (úhel otočení ve stupních)      
	pilot.travel(cm_na_palce(30));  // krok 1 
	pilot.rotate(-90);         	// krok 2
	pilot.travel(cm_na_palce(30)); 	// krok 3 
	pilot.rotate(90);   		// krok 4
	pilot.travel(cm_na_palce(60)); 	// krok 5
	pilot.rotate(90);   		// krok 6 
	pilot.travel(cm_na_palce(30));  // krok 7 
	pilot.rotate(-90);   		// krok 8
	pilot.travel(cm_na_palce(30));	// krok 9
	pilot.stop();
  }
}